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Thema:  Waffenstabilisierung Leo Eigenbau mit Multiwii |
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27.04.2015, 20:13 Uhr
  Gregor33
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@Christian:
Vielen Dank für Dein Lob...da ich eher im Bereich modernes 1:35 tätig bin, hab ich versucht, die Alterung nicht zu übertreiben...
Ein Video von meinem Leo + SGS wäre eigentlich möglich...ich muss nur ein passables Wetter abwarten und 2h Kinderfrei bekommen 
Ich versuche es am kommenden (langen) Wochenende...incl. Bilder des einsatzbereiten Leo 
Gruss
Gregor
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 Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von Gregor33 am 27.04.2015 20:14. |
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28.04.2015, 17:41 Uhr
Squirlier
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@Gregor,
danke für die Rückmeldung.
Ich freue mich auf dein Video....oder mehrere...perfekt ausgeleuchtet....in HD....und gaaanz spannend...und...
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Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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28.04.2015, 18:30 Uhr
Radfahrer
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Hallo Ihr Stabilisatoren!
Die "Neuzeit-Fraktion" freut sich auf weitere Erfahrungsberichte. Es gibt wohl kaum jemanden, der sich nicht mal ein funktionierendes Stabi-System gewünscht, bzw. sich darüber Gedanken gemacht hätte.
Und der Leo schaut natürlich auch gut aus, Greogor!
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Isch ´abe ga´ keine Fahrrad!
Olaf (der Radfahrer)
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30.04.2015, 23:39 Uhr
Squirlier
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Vorab schon mal kleines Testvideo.
(erreichbar ab 30.04.2015 ca 23:45)
Turmstabilisierung Guncam
Bei Gelegenheit mach ich dann eins im Feldeinsatz.
Hier sieht man hin und wieder Ruckler und so...
Werte muss ich noch optimieren wegen der Kamera (die hat gestört)
Viel Vergnügen...
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Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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01.05.2015, 01:19 Uhr
Oldchap
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Also für mich sieht das so aus, als sei die Kamera vorne auf der Kanone montiert. Dann bleibt das Rohr natürlich im Video immer "stabil", auch ohne jeden Stabi, und nur der Panzer und die Umgebung bewegen sich. Das Video wäre doch vermutlich aussagekräftiger, wenn die Kamera ein paar cm vor dem Rohr fest am Boden stände, oder? Wenn dann z.B. beim Drehen der Wanne nur kleine Bewegungen in der Waagrechten, also quer zur Cam oder auf sie zu / von ihr weg zu sehen sind, kann man die Wirksamkeit des Stabis besser einschätzen, denke ich.
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Viele Grüße
Gerhard
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Bigtanks-Köti 1:6, Hermann-Porsche-Köti 1:6, Bigtanks-Jati 1:6
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01.05.2015, 07:49 Uhr
Squirlier
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Die Rohrkammera finde ich immer soooo geil
(So gegen 8 Uhr sollte das erreichbar sein)
Hier ein Video von ausserhalb.
Turmstab- outcam
Viel Vergnügen....
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Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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01.05.2015, 13:11 Uhr
Oldchap
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Jaaa, da sieht man doch erst richtig, wie gut der Stabi funktioniert (aber auch, wo seine Grenzen liegen). Alles in allem sieht das für mich sehr gut aus, denn er ist schnell, schwingt aber trotzdem kaum über! Mit der Rohrcam ist das Rohr auch bei ausgeschaltetem Stabi völlig ruhig, nur die Umgebung schaut dann aus wie beim Erdbeben......... 
Nettes Crew-Mitglied übrigens....... 
.
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Viele Grüße
Gerhard
_________________________
Bigtanks-Köti 1:6, Hermann-Porsche-Köti 1:6, Bigtanks-Jati 1:6
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02.05.2015, 23:57 Uhr
Gregor33
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N´Abend zusammen,
anbei ein (ertstes) kleine Outdoor-Video meines Leo 2A6M mit dem SGS GSU-11. Weitere stelle ich noch rein, wenn das rendern und hochladen erledigt ist.
Verglichen mit Christians Multiwii sieht man gleich, dass das SGS Modul wesentlich behäbiger reagiert und nicht ganz präzise nachführt. Die Empfindlichkeit des Turmes und der Kanone wurde bei 50% belassen. In einem späteren Video hab ich sie auf 0% bzw 100% gesetzt...
Die GSU-11 wird von einem Zusatzakku mit 9V und einem Digitalservo mit separatem 6V BEC untestützt. Das Rohr-Servo Komplex ist nahezu spielfrei, die Kanone austariert und kugelgelagert. Der Panzer bringt etwa 7kg auf die Waage.
Leopard 2A6M mit SGS GSU-11
Eine weitere Maßnahme, welche die Stabilisierung eventuell noch verbessern könnte, wäre eine dämpfende Schicht Material unter der Platine des GSU, damit die kleinen Vibrationen und mikroskopische Nick/ Wankbewegungen nicht direkt in Steuersignale umgesetzt werden.
Gruss
Gregor
PS: Der Sound ist deswegen so schwach, weil ich vergessen hab, das Unterwassergehäuse von der Actioncam zu entfernen
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| Beitrag 2 mal editiert. Zuletzt editiert von Gregor33 am 03.05.2015 00:19. |
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03.05.2015, 11:15 Uhr
chris_at
[Moderator]
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Hi,
zugegeben das Gelände ist sehr hart, dennoch gefällt mir das Verhalten nicht;
Deine Kanone scheint mechanisch Spiel zu haben, da wackelt ja alles irgendwie;
Wenn wie Du schreibst alles tariert und gelagert ist hätte ich mehr erwartet.
Sry für meine Ehrlichkeit
Ich denke da kann man an der Mechanik noch einiges holen
--
Gruss
Chris
www.Kanonenjagdpanzer.com
Forum RAG-MM
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Mitglied der RAG-MM
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03.05.2015, 13:26 Uhr
Gregor33
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Hallo Chris,
keine Sorge, ich nehme doch eine sachliche Kritik bestimmt nicht persönlich und gebe Dir auch Recht;
Das Gelände ist bewusst als Teststrecke gewählt worden, damit man die Grenzen des Moduls sieht.
Die Kanone hat bestimmt noch Optimierungspotential, nur weiss ich ehrlich gesagt nicht mehr, wo ich ansetzen soll.
Das Servo hat schon ein Metallgetriebe, die Anlenkung ist mit Verchraubung und Kugelgelenken realisiert. Natürlich kann man mit Gewalt an der Kanone eine Bewegung erzeugen aber im Betrieb hält das Servo die Konstruktion recht fest...
Ich glaube mittlerweile, dass das SGS-Modul die Lage der Sensoren nicht schnell genug erfassen kann und entsprechend an das Servo liefert.
Abgesehen davon, kann ich nicht 100% ausschliessen, das der Regelkreis von der Fernsteuerung negativ beeinflusst wird...hin und wieder spinnt die Kanonensteurung und "justiert" sich neu 
Ich mache noch ein weiteres Video im Stand, wo man die Regelung (und ihre Grenzen) deutlicher sieht.
Für mich steht mittlerweile fest :SGS ist zwar ganz brauchbar, wenn man aber 100% Orginaltreue verlangt ist der Umbauaufwand enorm... die Kosten für teure Servos, BEC´s und andere mechanische Maßnahmen gehen dann schon unverhältnismäßig hoch.
Gruss
Gregor
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03.05.2015, 15:18 Uhr
Squirlier
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Hallo Gregor,
Ich danke Dir schonmal für die Videos. Jetzt hab ich einen Eindruck von der SGS Regelung.
Ich "behaupte" das die schon etwas hinterher hinkt.
Ich kenn jetzt aber auch die Einstellmöglichkeiten von der SGS nicht.
Die Turmregelung sah ja ganz nett aus.
Das Gelände ist natürlich nicht perfekt. Am coolsten wäre ein "Wellengelände" wo man das verzögern besser sehen kann.
Trotzdem ein schönes Video. Hast dir ja richtig Mühe gegeben mit deinem "Schwebestativ". (wenn es denn eins ist)
Brauchst auch gar kein Gelände. Ein Brett mit was rundem darunter und den Panzer obendrauf und dann schaukelst du den Panzer. Dann sieht man sehr gut was geht und was nicht (alleine von der Verzögerung).
Vielen Dank dafür.
Kleine Frage:
Bei dem Leo den ich neulich sehen durfte konnte ich die Servoverschraubung (der ganze Bereich) als relativ schwach
bewerten. Der Kunststoff ist "etwas" labil. ggf. könnte man da mit Matten verstärken?!??!?.
Das Rohr hat auch etwas Spiel (bzw. sieht so aus) kann man da irgendetwas machen oder geht das nur bedingt wegen dem Rückzug?
Oder sind das ggf. tatsächlich "Wackler" die von der SGS ausgelöst werden?
Das andere Video hab ich auch schon gesehen
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Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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| Beitrag 2 mal editiert. Zuletzt editiert von Squirlier am 03.05.2015 15:39. |
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03.05.2015, 20:46 Uhr
Gregor33
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Hallo Christian,
danke für Dein Lob, der Dreh mit dem "Schebestativ" und Fernsteuerung weckt den Wunsch nach der dritten Hand
Dafür hab ich heute eine Drehplatte gebastelt und den Panzer "rotieren" lassen
Der Effekt bleibt gleich, das SGS Modul + meine ganze Hardware nebenbei stoßen auch hier an ihre Grenzen...
Ob das ganze tatsächlich durch minimales Spiel an der Kanonenführung und Anlenkpunkten zusätzliche Wackler produziert muss ich noch durch Videoaufnahmen testen...das aktuelle Video muss ich noch zusammenschneiden und einstellen.
Die Aufnahme der Kanone bei dem Tamiya Leo ist natürlich nicht die beste. Der Kunststoff kann hier mit Metall oder GFK nicht mithalten. Unter dem Strich bleibt die Hoffnung, dass Deine Platine irgendwann die Erlösung bringt
Gruss
Gregor
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| Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von Gregor33 am 03.05.2015 21:28. |
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05.05.2015, 23:01 Uhr
Gregor33
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Hallo nochmal,
zum Schluss des Stabilisierungsdebakels ein letztes Video von dem SGS Modul im "statischen" Betrieb.
SGS GSU-11 Stabi im Standtest
Deutlich zu sehen, dass der Turmantrieb trotz externer Stromversorgung immer noch nicht schnell genug ist...
Die Kanonensteuerung des SGS-Moduls braucht deutlich sichtbar einen Moment, bis die richtige Lage erkannt und in ein Steuersignal umgesetzt wird...Warum? Gute Frage....mit meinem Latein bin ich leider zu Ende
Dieses Thema haben wir bereits in einem anderen Thread diskutiert (Servoprobleme beim Tamiya Leo 2.
Vielleicht könnte man sogar die ganze Thematik um SGS Stabi in einen Sammelbeitrag verschieben und anpinnen?
Gruss
Gregor
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| Beitrag 2 mal editiert. Zuletzt editiert von Gregor33 am 05.05.2015 23:06. |
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06.05.2015, 14:43 Uhr
Squirlier
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Hallo Gregor,
Die SGS Turmdrehfunktion ist schön weich nur leider etwas zu langsam.
Ein extra Fahrtenregler (ohne Bremse) und ne andere Steuerung macht das sicherlich schneller.
Die Richtfunktion scheint so gar nicht von deinem Servo gebremst zu werden sondern eher von der Regelung.
Die scheint deutlich zu langsam.
Geht die eigentlich immer wieder von alleine in Mittelstellung? Fixiert die nicht einen bestimmten Winkel zum Boden?
Wenn ich die "Software" fertig habe wirst du sicherlich bessere Ergebnisse erzielen.
Und dann kannst du auch folgendes:
-Nachladeposition einstellbar.
-"Rohr über Heck" Höhe definieren ( begrenzen )
-Hebegeschwindigkeit an Heckabweisergrenzen einstellbar
-Nachladezyklus vielfältig einstellbar (bei Rohrrückzug mit Servo auch der Rohrrückzug)
-Servogrenzen vom Rohr definierbar (pflicht)
-Turmzähler mit begrenzung der Umdrehungen. (optional)
-Kabelentwirrer manuell auslösen vor dem ausschalten (optional)
-Funktionen steuerbar über Zusatzkanäle oder Knüppeltrimmung (wird erweitert um schnelle / langsame Knüppelbewegung)
-Parallelbetrieb mit anderen Steuerungen möglich (Rückzug und Schuss müssen eingestellt werden)
Hinweis:
Turmdrehung benötigt einen extra Fahrtenregler.
Rohrrückzug ein Servo (falls es über die "Multiwii" laufen soll) DMD und co.:
Rückzug kann unabhängig vom Rohr weiterhin wie gewohnt genutzt werden.
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Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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09.05.2015, 22:58 Uhr
Gregor33
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Hallo Christian,
das SGS Modul richtet sich nach meinem Dafürhalten an einem zum Zeitpunkt des Einschaltens vorliegenden Wert aus.
Diesen versucht es auch mehr oder weniger präzise zu halten...meine Beobachtung war aber, dass mit der Zeit dieser Wert wohl "verschwimmt". Es wird hier kein Winkel gemessen, glaube ich.
Deine Optionsliste das liest sich wie ein Weihnachtswunschkatalog
Ich wäre schon froh, wenn wenigstens das Rohr sauber und zügig nachstellen würde...
Bleib bitte weiter am Thema, ich hoffe, es finden sich noch einige Leo Testfahrer.
Gruss
Gregor
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