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Thema:  Frage zur Periskopsteuerung |
[ - Antworten - ] |
17.01.2009, 11:53 Uhr
  Siam
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Hallo, ich habe da mal eine Frage zur Periskopsteuerung.
Ich habe bei meinem Leopard 2 von Tamiya 1:16 das Periskop mit einen Microservo um 360grad drehbar gemacht und es läuft über einen Kanal auf meiner FB.
So jetzt meine Frage wie kann man das machen wenn ich das Periskop drehe, das dann der Turm auf dieselbe Position nachdreht?
Also nicht gleich mitdreht!
Wenn mir das vielleicht jemand erklären könnte und eventuell eine Anleitung macht würde ich mich freuen.
Ich bin leider in solchen Dingen nicht sonderbar begabt, aber ich habe schon mal ein Video im Netz gesehen wo das ging. Link kann ich leider nicht einfügen weil ich das Video nicht mehr finde.
MfG
Frank
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17.01.2009, 13:05 Uhr
Robert
BW-Meister
[Administrator]
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Hallo Frank,
ja das geht !
Damit das geht, mußt du die genaue Position des Periskops relativ zum Turm und die Position des Tums rel. zur Wanne elektronisch bestimmen können.
Dazu gibt es zwei Verfahren:
1.) Zu Beginn Periskop und Turm mit Referenz-Schaltern in eine Referenzposition fahren und ab dann mit Schrittmotoren und Microprozessoren die Position von Periskop und Turm zueinander steuern.
Kosten dürften grob geschätzt so bei ca. 350-450 € liegen.
Das Programm für die Mircorprozessor-Steuerung müßtest du dann auch selber schreiben.
2.) Mit entsprechend hochauflösenden Incremental-Encodern an den Achsen von Periskop und Turm, die dann die Referenzposition für Mircorprozessor-gesteuerte Servomotoren liefern.
Kosten hab ich noch nicht durchgerechnet, dürfte aber deutlich über denen der Variante 1. liegen !
Allerdings ist der Platz im Turm beim Tamiya Leopard 2A6 äußerst knapp bemessen. Daher wäre für eine solche Periskopsteuerung auch ein Verlegen der gesamten Turmelektronik erforderlich. Außerdem müßte die Periskopsteuerung ja auch noch elektronisch in die restliche Tamiya-Turmelektronik integriert werden.
Allso ein ganz schöner Aufwand für so ein bischen Funktion.
Gruß Robert
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| Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von Robert am 17.01.2009 13:07. |
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17.01.2009, 13:59 Uhr
Matthes
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Äääähm, warum muss es denn immer elektronisch sein? Ginge auch ganz simpel mechanisch. Bin gerade auf dem Sprung, heut Abend löse ich die Idee auf...
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17.01.2009, 17:26 Uhr
Siam
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@ Robert danke für die Info aber das ist mir dann doch zu teuer.
@ Matthes bin schon ganz gespannt.
MfG
Frank
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17.01.2009, 19:50 Uhr
Matthes
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Haaalt! Kommando zurück. Ich hab da was falsch verstanden, Sorry.
Gruß
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