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Thema:  Signalverlauf Empfängerausgänge |
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06.05.2020, 15:42 Uhr
  Doomgiver
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Hallo,
ich bräuchte mal die Hilfe von jemandem mit einem Oszillioskop bzw. Logic-Analyser. Wie sieht eigentlich das Startprofil der PWM-Signale aller Empfängerausgänge über die Zeit aus?
1.Werden alle Ausgänge zeitgleich auf HIGH und dann je nach Impulslänge wieder auf LOW geetzt, um dann nach 20ms wieder alle gleichzeitig HIGH zu werden?
2. Oder verläuft das zeitversetzt (z.B. erst Kanal 1, nach ein paar ms dann Kanal 2, wieder ein paar ms später dann Kanal 3, usw.)?
Heiko
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06.05.2020, 16:12 Uhr
Robert
BW-Meister
[Administrator]
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Hallo Heiko.
Das ist NICHT genormt, da ja jeder Servo sein eigenes Signal hat, und deshalb unabhängig von den anderen Servosignalen funktionieren kann.
Aber in der Regel ist es so, dass jeder Kanal zeitversetzt ist. Zuerst Kanal 1 High, je nach Servoauslenkung des Kanals 0,1 bis 0,2 Millisekunden warten, dann Kanal 1 Low, dann Kanal 2 High, und so weiter.
Wenn alle Kanäle durch sind, dann so lange warten, bis 20 Millisekunden seit dem Kanal 1 High vergangen sind, dann den Kanal 1 das nächste mal High setzen, und so weiter.
Es kann bei unterschiedlichen Empfängern, vor allem wenn sie Digital sind und mehr als 9 Kanäle haben, auch zu abweichendem Timing kommen, da die Zeiten aller Kanläe zusammen nicht mehr in das 20-Milisekunden Schema (=50 Pulse pro Sekunde) passen. Dann können Kanäle auch zeitlich parallel ausgegeben werden.
Aber wie gesagt, ist nicht genormt, daher sind Überaschungen durchaus möglich, und hängen immer vom jeweiligen Empfänger ab.
Gruß Robert
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| Beitrag 4 mal editiert. Zuletzt editiert von Robert am 06.05.2020 16:25.
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