21.09.2017, 12:06 Uhr
  paul182
|
hallo,
ich suche einen Servo der möglichst klein, stabil und einigermaßen leistungsfähig ist.
Gefunden habe ich: Graupner DES 658 Nr. 78324 mit Metallgetriebe, Stellkraft (6V) 7 kg, Maße: 32 l, 16 b, 3 3h und
Graupner DES 567 mit Metallgetriebe, Stellkraft (6V) 6,9 kg, Maße: 29,5 l, 12 b, 29,5 h
Kennt jemand kleinere Servos bei in etwa gleicher Stellkraft?
Kann ich mir die\\\" Stellkraft 7 kg\\\" so vorstellen, daß der Servo, der ein 7 kg-Gewicht am Schenkel (außen oder innen??) befestigt hat, dieses hochziehen könnte?
Vielen Dank
Reinhard
|
|
|
|
|
21.09.2017, 16:32 Uhr
jhamm
|
Hallo Paul,
die Angabe von 7kg ist nichtssagend, da ohnen Bezug.
Brauchbar sind Angaben zum Haltemoment.
Und da macht Graupner zum Servo digital DES 658 BB MG 16 mm folgende Angaben:
Haltemoment 4,8V ca. [Ncm]: 123
Haltemoment 6,0V ca. [Ncm]: 144
--
Grüße
Jürgen
|
|
|
|
|
|
21.09.2017, 20:48 Uhr
paul182
|
hallo Jürgen,
danke für Deine Angaben.
Da ich aber diesbezüglich keine Ahnung habe, beschreibe ich mal mein Anliegen:
Auf einer senkrechtstehenden (nicht drehbaren) etwa 40 mm langen Welle mit einem Durchmesser von 10 mm ist ein Gegenstand mit einem Gewicht von etwa 100 g befestigt.
In eine Querbohrung der Welle ist ein Stift geschraubt. Die Welle ist durch ein Rohr gesteckt, das am oberen Ende im Winkel von 45 Grad abgesägt und glattgefeilt ist. Der eingeschraubte Wellenstift ruht auf dem untersten Abschnitt der Rohrschräge.
Das Rohr ist radial drehbar gelagert.
Nun möchte ich das Rohr mittels Servo um 90 Grad drehen, damit sich die Welle (über den Stift) an der 45 Grad-Schräge hocharbeiten kann.
Dazu suche ich einen geeigneten Servo. (Zeit: 30 min, keine Hilfsmittel)  )
Vielen Dank
Reinhard
|
|
|
|
|
|
26.09.2017, 11:34 Uhr
paul182
|
hallo,
hier eine kleine Prinzipskizze zu meiner Anfrage
[url=http://abload.de/image.php?img=skizzer9le1.jpg] [/url]
|
|
|
|
|
|
27.09.2017, 00:06 Uhr
Oldchap
|
Hallo Reinhard,
theoretisch könnten schon 100 cmgr (ca. 1 Ncm) reichen. Auf Grund der Konstruktion ist hier aber ein sehr hoher Reibungsanteil zu erwarten, so daß ich empirisch den 10-fachen Wert annehmen würde. Würdest Du das senkrechte Heben der Welle linear über ein Langloch im (dann feststehenden) Außenrohr und einer direkten Anlenkung etwa mit einer Schubstange bewerkstelligen, wäre die Reibung sehr viel kleiner. Würdest Du dann noch z.B. ein Linearkugellager einsetzen, käme 1 Ncm ziemlich hin!
(benötigte Denkzeit: 1,5 min  )
--
Viele Grüße
Gerhard
_________________________
Bigtanks-Köti 1:6, Hermann-Porsche-Köti 1:6, Bigtanks-Jati 1:6, Armortek-Japa 1:6
|
|
|
|
|
|
27.09.2017, 09:21 Uhr
paul182
|
hallo Gerhard,
vielen Dank für Deine Antwort, Deine überschlagsweise Berechnung und Deinen Lösungsvorschlag!
Aus Platzgründen bleibt mir allerdings nur diese Lösung. Das Rohr und der Querstift sollen natürlich so reibungsfrei wie möglich gelagert werden.
Ich denke sowohl über ein axiales Drehen des Rohres (von unten) wie auch über ein radiales über Schubstangen nach.
Nachdem Du etwa 10 Ncm Kraftaufwand annimmst, müßte dann ein Haltemoment von 144 Ncm (Graupner DES 658 Nr. 78324) ausreichen?
Danke.
Reinhard
|
|
|
|
|
|
27.09.2017, 23:08 Uhr
halbkette
|
Hallo Reinhard,
du hast inzwischen eine eMail von mir.
Wenn ich den letzten Beitrag von Gerhard jetzt hier lese, deckt es sich ja prinzipiell mit meinen Vorschlägen.
Dein angegebenes Servo hat leicht für jede "unerkannte Reibungs-Möglichkeit" genug Kraft. Es könnte sogar noch eine Nummer kleiner sein.
Viel Erfolg.
--
Gruß Hartmut
\\\\\\\" Ein Modell ist mehr als nur die Summe seiner Teile \\\\\\\"
|
|
|
|
|
|
27.09.2017, 23:57 Uhr
Oldchap
|
Hallo Reinhard,
ich sehe das ganz so wie Hartmut!
--
Viele Grüße
Gerhard
_________________________
Bigtanks-Köti 1:6, Hermann-Porsche-Köti 1:6, Bigtanks-Jati 1:6, Armortek-Japa 1:6
|
|
|
|
|
|
20.10.2017, 10:35 Uhr
paul182
|
hallo Hartmut,
hallo Gerhard,
ich war mal kurz weg.
Danke für Eure fundierten Antworten. Nun kann ich beruhigt planen.
Reinhard
|
|
|
|
|
|
Anfrage zu Servo