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Thema:  Waffenstabilisierung Leo Eigenbau mit Multiwii |
[ - Antworten - ] |
19.04.2015, 11:49 Uhr
  Squirlier
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 Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von Squirlier am 19.04.2015 11:50.
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19.04.2015, 11:56 Uhr
Holzmeyer
der Ponalmaster (Falke)
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Hi "Männers"
@Christian
..es ist zwar der "falsche" Massstab,aber die Videos sehen doch sehr vielversprechend aus....also mir gefällt es....jetzt bitte nur noch in M1:16 
Bernd
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Musterung
...ich habe ein kurzes Bein sagt der junge Mann....Macht nichts,wir setzen sie in hügeligem Gelände ein....
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20.04.2015, 00:11 Uhr
Squirlier
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Hallo Bernd,
1:16 wäre zumindestens vom Platzangebot deutlich entspannter 
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Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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20.04.2015, 00:20 Uhr
Robert
BW-Meister
[Administrator]
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Hallo Christian,
sieht schon ziemlich toll aus ... jedenfalls die beste Funktion, die ich bisher bei einer Modellbau-Stabilisation gesehen habe.
Auf was für einem Konzept basiert deine Stabilisierung ?
Gruß Robert
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20.04.2015, 00:36 Uhr
Squirlier
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Hallo Robert,
Das ist ne nanowii Platine ( multicopter) mit Multiwii software 2.3 als Basis.
Die Software habe ich erheblich geändert/erweitert. Die Platine macht bei mir alle abläufe usw.
Bin da seit letztem Jahr oder so dran... oder länger??? weis nimmer.
Rohrrückzug usw ist drin. Kreuzmischer falls gewünscht für 2 externe Fahrtenregler (Kette).
Turmstabilisierung (drehung) ist noch nicht ausgereift. ( oder es liegt an meiner Kiste).
hab auch mit GPS usw. was gemacht gehabt. macht aber nur wenig sinn wenn ich zur "Zielerfassung" Magnetfreie Umgebung brauche da sonst der Magnetometer spinnt.
Grundsätzlich konnte ich aber so mein Handy als Ziel erklären oder beliebige andere Punkte.
--
Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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20.04.2015, 07:19 Uhr
Borsti2000
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Servus,
Klasse.
Schaut spitze aus.
Besteht eine chance eine solche zu bekommen?
mfg Meik
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www.borsti2000.de
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20.04.2015, 12:37 Uhr
Squirlier
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Ja.
Das wird/ist Open Source. (kostenlos) demnächst
Platine irgendwo kaufen, Software nehmen und aufspielen, einstellen. los geht´s.
Alternativ: andere Platine nehmen. Software anpassen (oder hoffen das es einfach so geht) und los geht´s
Unterstützung für dmd Parallelbetrieb teilweise schon erledigt.
Rohrknüppel nicht zentzrierend von haus aus unterstützt.
Rohrknüppel zentrierend (feder) unterstützt.
Dmd parallelbetrieb mit y kabel theoretisch unterstützt aber nicht getestet.
es werden dann die Trimmwege der Fernsteuerung ausgeblendet bzw ausgewertet für funktionssteuerngen.
es sollte möglich sein mit y kabel die DMD zu nurtzen und nur Rohr, Rückzug und Heckabweiser
über die software(platine laufen zu lassen nd en rest über dmd.
mal abwarten....
--
Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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23.04.2015, 11:26 Uhr
Squirlier
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Schon mal ein kleiner Auszug aus der Dokumentation. (ändert sich ggf. noch)
Sonderfunktion Kabelverdrehschutz: (s. Config) (optional)
Anhand vom Heckabweiser wird die Anzahl der Umdrehungen von der Einschaltposition erkannt (in beide Richtungen).
Die Voreinstellung sagt 3 Umdrehungen(einstellbar) . Das entspricht ein zweimaliges Überfahren des Heckbereiches.
Beim dritten wird die Bewegung gestoppt und ein weiteres verdrehen verhindert. Die andere Richtung ist weiterhin erlaubt.
Sozusagen wird lediglich ein drittes mal das überfahren des Heckbereiches unterbunden. Mehr nicht. (gilt für beide Richtungen)
Problem: falls das Einschalten des Panzers/Platine über dem Heck stattfindet. Dann fehlt halt eine Richtungsumdrehung. (beschädigung möglich)
Sonderfunktion Kabelentwirrer: (geht nur in kombination mit Kabelverdrehschutz) (s. Config) (optional)
Anhand der gezählten Umdrehungen wird bei Rohrknüppelanschlag ( egal ob oben oder unten) nach ca. 3-5 Sek. das zurückdrehen auf 0 ausgelöst.
Sobald die Stellung erreicht ist stoppt die Drehbewegung. Sobald der Knüppel aus der Endstellung gebracht wird stoppt die Bewegung ebenfalls (Sicherheit),
Sie kann dann aber wieder aufgenommen werden ( Knüppelanschlag ca.3-5 Sek.).
Hinweis: Die Endstellung entspricht (vorerst) nicht der Geradeausstellung sondern eine Kante am Heck im 0 Bereich(s. x).
...0..0..x
--0--< Heckbereich
...0..0..x
Es müsste dann eine Manuelle (Knüppel) Drehbewegung bis zur gewünschten Position gemacht werden.
Die Geschwindigkeit mit der die Entwirrung stattfindet ist einstellbar ( s. Config)
Es geht also weiter.....
--
Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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23.04.2015, 14:11 Uhr
Radfahrer
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Hallo Christian,
insbesondere letztere Komfortfunktionen hören sich seeeehr vielversprechend an!
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Isch ´abe ga´ keine Fahrrad!
Olaf (der Radfahrer)
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23.04.2015, 14:45 Uhr
Sanzoom
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Hallo
Das sieht sehr gut aus. Würde meinem Leo sicher gut stehen ☺
Werde hier sicher am Ball bleiben und hoffe auf eine praktikable Umsetzung ohne das man Informatiker sein muss.
Gruß
Stefan
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23.04.2015, 22:08 Uhr
Gregor33
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Hallo Christian,
Dein Projekt ist super! Ich durfte die letzten Monate meinen persönlichen Kampf mit der SGS Stabi ausfechten.
Der Aufwand war immens (Digitalservo, Power BEC, Zusatzakku im Turm, Kanonenwiege tariert, Lagerung spielfrei, etc)
und ich muss hier neidlos zugeben, auf Deinen Videos bewegt sich das Rohr/ Turm immer noch deutlich präziser...
Bin gespannt, wie es weiter geht...
Gruss
Gregor
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23.04.2015, 22:10 Uhr
Squirlier
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Hallo zusammen,
etwas einarbeitung in die Materie muss leider sein.
Das ist aber wirklich nicht allzu schwer. Ich schreibe ja auch eine Dokumentation die recht ausführlich wird.
Es wird keine Lösung sein die man sich besorgt anschließt und glücklich ist.
ne DMD muss man ja auch mit potis usw. einstellen.
Hier geht das über Software und etwas Löterei.
und ich bin mir sicher das Hilfestellung nicht nur von mir kommen wird.
Das oben genannte feature hab ich schon erweitert.....
na denn....
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Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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23.04.2015, 22:28 Uhr
Kay1979
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Super, finde ich auch ein hochbeeindruckendes Ergebnis! Weiter so!
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Grüße, Kay
Nur nicht beirren lassen.
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25.04.2015, 15:39 Uhr
Squirlier
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@ Gregor,
gibt´s von deinem Leo mit sgs auch ein Video?
Ich hab da noch keine "ausführlichen" Videos gefunden.
Wäre Super wenn du da ggf. etwas online stellen könntest.
Ansonsten sieht dein Leo schon mal super aus.
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Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
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