29.08.2013, 15:42 Uhr
  ruediger1000
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Hi ich versuche einen Packbot zu bauen der groß genug ist um Treppen zu Überwinden also ca. 700mm lang und so 15kg schwer er soll genug Kraft besitzen um sein eigenes Gewicht zu heben und nicht langsamer als 10km/h sein, und nebenbei auch sehr robust. Desweiteren noch eine Einsatzdauer von 2-3 stunden und eine Reichweite von 100m auch in gebäuden er wird einen Kettenantrieb haben und einen Metall Korpus. Als Kamera hätte ich eine Drahtlose Überwachungskamera mit 100 metern Reichweite, falls jemand noch was besseres wüsste für die Bildübertragung wäre das nicht schlecht. Auch mit den Ketten hab ich noch ein Problem da ich auch hier noch nichts richtiges gefunden hab (über 2m größe mindestens). Doch leider habe ich von all dem keine Ahnung und bräuchte dabei mal ein bisschen Hilfe
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 Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von ruediger1000 am 29.08.2013 15:50. |
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29.08.2013, 16:38 Uhr
Agash
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Für so ein projekt werden normalerweise keine ketten sondern gummibänder mit kunstoffprofilen belegt. Ist günstiger, schneller gemacht und da wegen der aufnahmehöhe eh meistens wenn überhaupt nur kipphebelfederung zum einsatz kommt, dürfte das auch kein thema sein.
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29.08.2013, 16:47 Uhr
ruediger1000
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Ich werde keine Federung einbauen er muss so robust wie möglich möglich werden und brauch deshalb keine Federung.
Aber danke für den Tipp mit den Gummiketten hab schon mal geschaut ob ich doppelzahnriemen verwende
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29.08.2013, 16:49 Uhr
Doomgiver
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Hallo Ruediger,
und wieder einmal gilt: Ein Vorstellung wäre nett gewesen, nicht immer dieses verbale "mit-der-Tür-ins-Haus fallen". 
1. Packbots sehen ja alle ziemlich gleich aus, scheint sich also bewährt zu haben: Falche Bauweise mit breiten Gummiketten, vorne entsprechend aufgebockt, damit er Treppen klettern kann. Daran würde ich mich orientieren. Chassis wird dann wohl eine recht flache Alu-Konstruktion werden.
2. 15kg mit 10km/h und 2-3h Einsatzbereitschaft halte ich für die Quadratur des Kreises. Für so eine hohe Geschwindigkeit bei kleinen Abmessungen brauchst Du drehmomentstarke und schnelldrehende Getriebemotoren. Evtl. wären geschickt übersetzte Akkuschrauberantriebe da etwas. Haben einige hier verbaut, und die Teile haben Kraft ohne Ende bei gleichzeitig recht hoher Geschwindigkeit. Allerdings bräuchtest Du dafür entsprechend große Akkus. Unter Gewichtsgründen werden es dann vermulich LiPos mit entsprechender Zellenzahl und Kapazität.
3. Kamera halte ich für das geringste Problem, einfach bei en Fliegern vorbeischauen. Stichwort: "First Person View" (FPV). Die haben das eigentlich schon ausgereift.
Heiko
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29.08.2013, 17:02 Uhr
ruediger1000
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Ich hatte eben diese Flache Bauweise angestrebt breite Ketten sind noch ein Problem, vorne eben aufgestellte Ketten um Hindernisse zu überwinden und Treppen zu Steigen. Das Gewicht ist jetzt nur geschätzt gewesen doch ich wollte einen Anhaltspunkt für die Motorkraft geben kann also auch schwerer sein. Und was noch wichtig ist die Akkus dürfen sich nicht selbst entladen oder einen Memorie Effekt haben da es sehr unregelmäßig aufgeladen wird und wahrscheinlich nicht immer im einsatz ist. Akkuschraubermotoren wären an sich nicht schlecht doch müsste ich dann 2 neue Akkuschrauber Kaufen und den restlichen Akkuschrauber wegwerfen. Ich denke das wird zu teuer oder verhält sich das mit euren motoren änlich.
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29.08.2013, 22:41 Uhr
Agash
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Akkuschrauber getriebe und motoren gibt es von namhaften firmen auch per ersatzteil.
Klingt für mich nach einem fall von lifepos als akku.
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30.08.2013, 06:47 Uhr
ruediger1000
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Danke schonmal das ihr mir so gut helft. Nur hab ich noch keinen schimmer von der Elektronik wie steuert man denn jetzt diese Motoren?
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30.08.2013, 06:59 Uhr
alfred
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quote:
Original von Doomgiver:
Hallo Ruediger,
und wieder einmal gilt: Ein Vorstellung wäre nett gewesen, nicht immer dieses verbale "mit-der-Tür-ins-Haus fallen".
Heiko
moin moin,
die suchfunktion ist hier sehr gut, einfach mal nutzen
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mfg
peter
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Mitglied der RAG/ IG Militärmodellbau
skype muellerpeter1a
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30.08.2013, 15:25 Uhr
Agash
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modellbauregler, 2 einzelne oder einen doppelfahrregler mit oder ohne mischer.
Schsu dich doch bitte mal z.b. bei den bauberichten um. Eine panzer wanne beinhaltet immer deine grundfunktionen. Somit ist der beginn der berichte bis es fährt für dich sicherlich interesant.
Da auch das kein projekt für die Mittagspause ist. Nimm dir die Zeit und ließ sich etwas ein. Es lohnt sich später.
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Packbot