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Thema:  Übertragungstechnik |
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24.07.2013, 19:48 Uhr
  tomtom-do
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Hallo,
habe ein recht ehrgeiziges Projekt vor.
Will mir einen Fahrfähigen Leopard 2 bauen. Dieser soll seine Turm drehen können
und mit Paintball Munition schießen. Zum Fahren auch ohne direkten Blickkontakt will ich 1-2
Kameras verbauen, zudem eine für die Abschussanlage.
Rückgemeldet bekommen will ich die Geschwindigkeit jeder Kette, die Drehung des Turms sowie die Position der Kanone.
Zudem will ich die aktuelle Ausrichtung des Panzers über ein elektronischen Kompass rückmelden.
Möchte das Ganze dann auf einem kleinen TFT anzeigen und Visualisieren.
Da dies eine Fülle an Analogsignalen erfordert bin ich jetzt auf der Suche nach der Passenden Steuerung und
Übertragungstechnik.
Hatte mal an eine Selbstgebaute Steueranlage mit einer SPS welche die Signale per W-LAN (Mit Boost aufgemotzt)
an den Panzer sendet und dort verarbeitet.
Hat schon jemand Erfahrungen damit gesammelt oder gibt es da noch andere leistungsstarke
Systeme die mich nicht direkt in den finanziellen Ruin treiben?
Hoffe auf kreative Ideen und angeregte Diskussionen
Gruß Thomas
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24.07.2013, 20:30 Uhr
stahlpanther
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Hallo,
Google mal nach der Firma SIM, die haben so etwas und noch viel mehr,
allerdings auch richtig satte Preise.
Habe von dieser Firma mal für Behördenfahrzeuge gekauft, sind sehr kompotent.
Für die Schußanlage, würde ich mich erstmal sachkundig tun, da gibt es jede Menge Vorschriften.
Gruß stahlpanther
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24.07.2013, 21:04 Uhr
Oldchap
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Hallo Thomas,
das eine ist die Datenerfassung und -Bereitstellung, das andere die Übertragung und das Dritte die Auswertung und Anzeige.
Einiges davon läßt sich über die Sensorik abfangen, die es zu den GHz-Anlagen in Verbindung mit den X-Koptern gibt (el. Kompass, GPS, Geschwindigkeit) . Die Übertragung könnte evtl. die Telemetrie-Rückmeldung der GHz-Anlagen leisten; bei der umfangreichen Anzeige könnte evtl. via Bluetooth auf Smartfone-Apps zurückgegriffen werden (die Graupner MC 32 HoTT ist da schon ziemlich weit). Da bleibt dann aber immer noch jede Menge "Bastelei" zur Anpassung der einzelnen Komponenten, damit daraus ein Ganzes wird.
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Viele Grüße
Gerhard
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Tamiya-Leo 1:16, Bigtanks-Köti 1:6, Hermann-Porsche-Köti 1:6
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25.07.2013, 08:31 Uhr
schreiber
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Moin Tom,
Zur Elektronik kann ich dir nicht viel sagen, aber zur rechtlichen Seite der Schussanlage nur soviel, ernsthafte Rechtsberatung hierzu kann dir nur ein geeigneter Rechtsanwalt bieten und selbst da kanns dir passieren dass mehr als eine Auslegung zu finden sein wird...
Grundsätzlich gilt in D aber folgendes:
1. Unter 0,08 J freies "Spielzeug" solange es nicht die Form einer Anscheinswaffe hat wie z.B. die Softair-schußanlage der HengLong-Panzer. Scherzeshalber hatte ich mal einen gemessen und kam auf 0,03J.
2. Bis 0,5 J frei ab 3, die meisten Händler verkaufen wie vor 2008 wg. Haftungs- und weiteren Gründen aber z.B. die Softairs erst ab 14, ebenso sind die 0,5J die maximale Obergrenze für vollautomatische Waffen, egal welches Kaliber/welche Munition.
3. Alles mit einer Laufgeschwindigkeit über 0,5J darf in D nur noch halbautomatisch schießen und benötigt einen gültigen Beschuß und Kennzeichnung mit dem berühmt-berüchtigtem F-Stempel (und macht das Ganze damit sehr viel teurer als im Umland...  )
grüßen
Micha
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Und ob ich schon wandere im finsteren Tal fürchte ich kein Unglück, denn ich trage einen dicken Knüppel und ich bin die fieseste Mistsau im ganzenTal!
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25.07.2013, 15:24 Uhr
tomtom-do
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Hallo,
danke schon einmal für die Infos und Tipps.
Ja Bastelei wird das ganze eh. Da ist viel anzupassen dat stimmt.
Aber darum geht es ja auch. Um Basteln, Spaß und die Herausforderung.
Zu Kanone gilt zu sagen:
Zum draußen rumfahren werde ich sie so konzipieren, das man die Luftzufuhr abtrennen kann indem der Schlauch
komplett ausgebaut wird. Ist hat so eine Sache mit den Gesetzten. Darfst ja auch ne Nitro Anlage im auto haben wenn der Anschlussschlauch fehlt.
Zum Schießen hab ich mehrere Privatgelände auf denen ich Spielen darf 
Welche Materialien verwendet ihr für eure Modelle?
Hatte an Cabon mit metallverstärkung gedacht.
Gruß Thomas
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25.07.2013, 16:34 Uhr
schreiber
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quote:
Original von tomtom-do:
[...]
Zu Kanone gilt zu sagen:
Zum draußen rumfahren werde ich sie so konzipieren, das man die Luftzufuhr abtrennen kann indem der Schlauch
komplett ausgebaut wird. Ist hat so eine Sache mit den Gesetzten. Darfst ja auch ne Nitro Anlage im auto haben wenn der Anschlussschlauch fehlt.
Zum Schießen hab ich mehrere Privatgelände auf denen ich Spielen darf
[...]
Moin Tom,
und genau wg. solcher Sätze schrieb ich das mit der Rechtsberatung.
Falls es wie ich meine ein WaffG-Verstoß bleiben sollte wäre es mir das Ganze beileibe nicht wert  ...
grüßen
Micha
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Und ob ich schon wandere im finsteren Tal fürchte ich kein Unglück, denn ich trage einen dicken Knüppel und ich bin die fieseste Mistsau im ganzenTal!
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26.07.2013, 00:54 Uhr
Agash
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Da wir es schon von koptern etc hatten. Reicht dir ein xbee pro modul nicht? Damit wird auch viel in der drahtlosen übertragung in der robotik gemacht. Evtl ein arduino dahinter um deine steuerung zu realisieren.
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