|
Thema:  Assault Mech - Laufroboter |
[ - Antworten - ] |
08.10.2009, 10:13 Uhr
  bishop
hätte ich gerne ...
|
Guten Morgen allerseits !
Nach ewig langer Zeit melde ich mich wieder ein Mal zurück im Forum. Ich habe zwar das Projekt mit dem P.M. Bergepanzer aufgegeben (bevor ich es anfangen konnte), doch ganz mit dem Modellbau kann man einfach nicht aufhören.
Vor ca. vier Jahren hatte ich schon ein Mal einen Laufroboter bauen wollen, hat jedoch aufgrund der damaligen Technik nicht funktioniert.
Zwischenzeitlich habe ich auch etwas Erfahrung mit Polystyrol gesammelt, lackieren kann ich jedoch immer noch nicht. 
Durch einen guten Bekannten bin ich wieder auf dieses Thema zurück gekommen und habe relativ günstig einen humanoiden Roboter erwerben können.
Nachdem ich nun diesen out of the box gebaut und teilweise die Software getestet habe, wollte ich nun damit beginnen einen Assault Mech zu bauen. Einige Veränderungen muss ich noch vornehmen, als Hülle dachte ich an Poly in 0,5 - 0,75 mm Stärke. Das Gesamtgewicht darf 1,5 Kg nicht überschreiten sonst bekomme ich Probleme mit den Servos.
Assault Mech - Vorbild
Mech aus Crysis-Game
So in etwa könnte das fertige Modell aussehen, wobei ich mich lediglich an dem Bild orientiere. Der Maßstab, die Größe sowie gewisse Gelenke werden leider durch meinen Bausatz vorgegeben. Ich gehe jedoch davon aus, dass bei Fertigstellung der Außenhülle ein entsprechendes Aussehen erkennbar ist.
Kondo KHR-3HV - Bausatz
Der humanoide Roboter ist neu auf dem Markt und wird erst Ende diesen bzw. Anfang nächsten Jahres auf dem deutschen Markt verfügbar sein. Insgesamt sind 17 Servos (14 Kg bei 11.1 V und 270° Stellweg) verbaut, fünf weitere können optional eingebaut werden. So erhält man 22 DOF. Das Controllboard sowie die Software wurde komplett neu entwickelt, die Servos sind in Reihe geschaltet was der Kabelverlegung sehr zu Gute kommt.
Derzeit fällt die Programmierung und das Ausführen von Bewegungen sehr sparsam aus weil die Software noch komplett in Japanisch ist. Es wird aber schon ins Englische übersetzt und ich kann es kaum erwarten bis diese verfügbar ist.
Und so schaut' s im Moment aus:
der Bausatz
Torso
Legs - low stance
Legs - high stance
finished - - - Home Position
just for fun...
Die Programmierung erfolgt über ein serielles USB-Adapterkabel. Wenn alles zu meiner Zufriedenheit fertig ist, habe ich vor eine Fernsteuerung, einen Beschleunigungssensor sowie zwei Gyros einzubauen.
Es gibt noch vieeeeeeeeeel zu tun..... 
Ich hoffe ich kann Euch damit begeistern, auch wenns kein Panzerfahrzeug ist. 
Gruss Jürgen
|
|
|
|
|
08.10.2009, 11:28 Uhr
HARRY
|
|
|
| Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von HARRY am 08.10.2009 11:30.
|
|
|
08.10.2009, 11:52 Uhr
panzerpabst
|
Coole Sache,
ich würde zu gerne mal ein Video sehen !!!!
--
Grüße aus Leipzig
Matthias
www.boorad.de
|
|
|
|
|
|
08.10.2009, 13:52 Uhr
bishop
hätte ich gerne ...
|
@ Harry
Aufpassen, dass das Servomännchen nicht einen Deiner Panzer erwischt und ihn mal kurz schultert. 
@ Matthias
Ich kann zur zeit leider keine Videos machen, da müsstest Du Dich bitte gedulden bis Anfang November.
Trotzdem einige Links zu youtube:
KHR-3HV demo
KHR-3HV en Ro-Botica
KHR-3HV Kondo
Gruss Jürgen
|
|
| Beitrag 2 mal editiert. Zuletzt editiert von bishop am 08.10.2009 13:53.
|
|
|
08.10.2009, 14:43 Uhr
chrisch
|
Hallo Jürgen,
ein feines Spielzeug. Was mich beeindruckt hat in den Videos, sind die flüssigen Bewegungen
des Kleinen. Ich bin mal gespannt, was Du daraus machst 
--
MfG Chrisch
|
|
|
|
|
|
08.10.2009, 15:11 Uhr
 Robert
BW-Meister
[Administrator]
|
Hallo Jürgen,
sehr interessantes Projekt 
Ich hab mich vor einigen Jahren (ca. 2002-2003) auch mit dem Thema beschäftigt.
Damals waren die Microprozessoren noch deutlich leistungsschwächer wie heute, weshalb die Lauffunktionen bei mir nur sehr rudimentär ausgeprägt waren. Mal schauen, vielleicht werde ich das Projekt irgendwann mal fortsetzen
Gruß Robert
|
|
|
|
|
|
08.10.2009, 19:23 Uhr
OliverRauls
3D - Drucker
|
ich dacht das wär ein Panzerforum..... sorry, muß mal motzen. Ich sag ja gar nicht, wie ich das "Ding" finde. Auf alle Fälle gehört es nicht hierher. Nix gegen das "Ding", aber es sollte vielleicht in "OffTopic" stehen..... oder Robert?..... ich hätt sonst auch schöne Beiträge über Modelleisenbahnen.... nato oliv lackiert hätt das sogar entfernt was mit Militär zu tun...
Oli
|
|
| Beitrag 2 mal editiert. Zuletzt editiert von OliverRauls am 08.10.2009 19:25.
|
|
|
08.10.2009, 19:55 Uhr
Thakashi
|
Das Vorbild aus Crysis ist geklaut ,
die gab es vor Jahren schon für das Brettspiel "Battletech" .
Ein kleiner 60 Tonnen Vulture ...
Ich findes zumindest interessant genug für den Off-Topic Bereich .
Gruß Uwe
|
|
|
|
|
|
08.10.2009, 20:15 Uhr
Christian
SM-Meyer [Christian-Meye]
|
Hi,
@Oli, wer weiß, vlt. schafft der Jürgen hier gerade die Basis für Figuren, die dann später mal aus DEINEM Panzer auch aussteigen und das Abschleppseil einhängen können. 
Natürlich darfst du diese dann auch bemalen 
Grüße CM
--
"Die ham mir gewählt um zu lenke......net um zu denke!"
Simpsons
|
|
|
|
|
|
08.10.2009, 20:47 Uhr
chrisch
|
@Rauls - Spielverderber 
--
MfG Chrisch
|
|
|
|
|
|
08.10.2009, 21:06 Uhr
tomiboy
|
Hallo,
auch wenns nichts mit unserem Fetisch zu tun hat......ich stand auch schon vor der Entscheidung
mir sowas anzuschaffen.
Allerdings ist mir der Spass noch zu kostspielig.....und sollte auch das können was nen I-Robot kann
Der BIOLOID von Robotis währe mein Favorit...
http://www.robotis.com/zbxe/main
Viele Grüsse
Thomas
|
|
|
|
|
|
08.10.2009, 22:07 Uhr
bishop
hätte ich gerne ...
|
Servus...
@ chrisch
Ja die Bewegungen sind sehr gelungen, da steckt aber ne Menge Programmierarbeit drinne - das lass ich bis zum Schluss über.
@ Robert
Sehr schön der Hexapod, bleib mal drann und stell ihn fertig. Hätte da schon eine Idee:
Elios Rescue Bot
Absolut korrekt ist, dass mein Vorbild ein Vulture (Mad Dog) darstellt, welcher aus dem Brett-Spiel Battletech oder PC Game Mechwarrior entsprungen ist.
OFF-TOPIC on:
Wenn ich mich recht erinnere lautet der Banner: "Die Seite für Panzermodellbauer". Sollen jetzt hier nur Panzer-Bauberichte gepostet werden dürfen oder gehen auch Figuren, Jeeps, Dioramen oder andere nichtgepanzerte Radfahrzeuge?
Also wenn nun eine Eisenbahn vorhanden ist, welche z. B. auch als gepanzertes Fahrzeug diente, wieso sollte ich es hier nicht vorstellen dürfen?
Ich meine wir schreiben ja nun keine Bauberichte über Off-Road Buggies und diskutieren über Trial-Reglements.
Meiner Meinung gehört auch ein Liebherr Radlader in oliv in dieses Forum, schließlich wird dieser ja bei den Pios bestimmt eingesetzt.
Und wenn ich nun im Internet recherchiere und gelange auf eine Seite, welche die Vergangenheit und Gegenwart beschreibt und evtl. zukunftsorientierte Aussagen bereitstellt, muss ich mich fragen wie lange es noch dauern mag bis letztendlich solche Roboter die gepanzerte Einheiten ersetzten (z. B. Kosten pro Soldat und Ausrüstung, Hilfsaggregate zum heben und/oder schnellerem laufen etc.).
Hoch technisiert sind alle Teile der Armeen doch eh schon.
Und wenn ich einen Baubericht verfasse, so bin ich der Meinung, dass es auch in diese Kategorie gehört und nicht in den Off-Topic Bereich.
Wenn dies natürlich erwünscht ist, so soll bitte ein Admin oder Mod den kompletten Thread dorthin verschieben, ich habe damit kein Problem. Ist es natürlich nicht gerne gesehen, dass ich hier mein jetziges Modell beschreibe und in einem Baubericht festhalten will, so finde ich es sehr schade, trotzdem kann dieser Thread sogleich dann geschlossen werden (könnte ja sein, dass gegenwärtig ein Assault Mech nichts mit Panzermodellbau zu tun hat).
OFF-TOPIC off
In diesem Sinne...
Kommt zur dunklen Seite der Macht... 
Gruss Jürgen
|
|
|
|
|
|
08.10.2009, 23:56 Uhr
RK
Mister 0900
|
Hallo Jürgen
Bitte mach weiter !
Finde den Bericht gar nicht so verkehrt
Wenn ich schaue was Günter mit seinen Fahrern so treibt, ist die Aussage " dann später mal aus DEINEM Panzer auch aussteigen und das Abschleppseil einhängen können" gar nicht so ABWÄGIG .
Aber ich habe glaube ich den PREIS überlesen .
grüße
robby
--
Seit 02.06.2001 - Kanal 51
|
|
|
|
|
|
09.10.2009, 10:57 Uhr
bishop
hätte ich gerne ...
|
Moin, moin...
also wie gesagt kann der Thread gerne in den Off-Topic Bereich, bitte dann den Titel in "Baubericht: Assault Mech" ändern - Danke schön !
Natürlich werde ich den Bericht weiter führen. Es war schon längere Zeit mein Wunsch etwas in dieser Art zu basteln, aber wie Robert schon geschrieben hat war damals die Technik noch nicht so toll.
Zunächst werde ich mich auf das Aussehen konzentrieren. Als Farbe werde ich wohl Dark Yellow von Tamiya als Grundfarbe benutzen.
Die Programmierung werde ich zuletzt angehen, bis dahin hab ich hoffentlich die englische Software und genug Zeit Motions zu erstellen.
Funkfernsteuerung und stabilisiertes laufen - mehr wird er wohl nicht können (und da bin ich mehr als froh wenn ich dies ordentlich bewältige).
Über den Preis hab ich nichts geschrieben. Wie gesagt war relativ günstig und nicht zu vergleichen mit den derzeitigen Angeboten. Ich tendierte auch zu einem Tamiya KV-1, hab aber dann doch den Robot genommen.
Poly und Alu
Eine Alu-Platte und ein paar Poly-Profile. Gesamtgewicht 505 g, mehr will ich nicht zuladen sonst gehen mir die Servoreserven verloren.
Wenn alles zu meiner Zufriedenheit passt, bekommt der 40 cm Mech noch ein kleines Zuhause.
Und so könnte es aussehen: Thanatos In Mech Bay
to be continued...
Jürgen
|
|
|
|
|
|
09.10.2009, 11:15 Uhr
Whitey
|
Hi Jürgen. Sehr cooles Projekt!!! Bin gespannt was draus wird...
(ich finde der Bericht passt prima ins Forum!)
Gruß
Andi
|
|
|
|
|
|
