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Thema:  Bluetooth-Steuerung |
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19.08.2008, 14:50 Uhr
  moba-wilson4711
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Hallo,
Ich bin gerade dabei mir eine neue Elektronik zu bauen:
Mit BT-Modul so kann ich drahtlos per PC den Panzer steuern:
Im Moment laufen die Fahrtregler und das Geschütz schon,jetz fehlt mir noch der
Turm , kommt dann aller dings nicht im Jágdpanther zum Einsatz sondern beim Panther.
Als Hirn habe ich mir einen Mega 8 von Atmel genommen der das ganze Steuert.
Jetz suche ich noch nach einem Soundmodul und eine Art Positionbestimmung.
Das ganze soll 1:25 oder 1:35 sein wegen Platzmangel und die Tamiyakiste habe ich schon
hat mir pers.vom Fahren nicht gefallen.
Wer kennt den Hersteller von kleinen Getrieben?
Danke
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19.08.2008, 15:32 Uhr
richtschuetzet34
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Hallo, kannst du zu der Steuerung ein bischen mehr verratenß so z.B. mit welcher Frequenz du den Atmel laufen lässt?
Gruß Olaf
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19.08.2008, 22:32 Uhr
moba-wilson4711
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Hallo,OLAf
Also ein paar Details zur Steuerung :
Ich verwende einen Mega8 mit externem Quarzoszilator 8 Mhz.
dann gibts keine Baudratenprobleme wegen der Oszi-Frequenz.
Meine ersten Versuche sind an dem weglaufenden internen Oszilator
gescheitert. Einfach nach ner gewissen Zeit keine Datenkommunikation
möglich und nur noch Smiles vom AVR, wenn man Baudraten von 9600
und höher benutzt.
Heute war ich schon mal mit dem Prototyp autark via BT+ Pc im Wohnzimmer unterwegs.
Klappt recht gut und die Motoren scheinen den Atmel nicht sonderlich zu stören.
Für den Turm werde ich jetzt doch nen Motor mit Schnecke einsetzen und das ganze
gebilde auf ein 10 Gang- Poti setzen (Lagerung).
Damit sollte dann auch ne Bestimmung der Position möglich sein (Drehwinkel).
Ansonsten wirds eben mit dem letzen Timer als Zähler gemacht.
Auch nix wildes mehr. Im Moment macht mein Prozessor schon mit 3
Interruptebenen rum und ist zu 20% ausgelastet.
Problem stellte die Serielle Datenübergabe dar da ja die beiden PWM Signale weiterlaufen müßen
egal was passiert.....
Danke auch an Christian für den Tip ,ich werds mir anschauen.
Jetzt habe ich mir bei der Steuerung PC-seitig überlegt nen Gamepad mit der seriellen
Schnittstelle via Programm zu verbinden und das ganze dann damit zu Steuern.
Mein Kumpel meinte ich sollte auch bei den Fahrtreglern die Beschleungung so verzögern
wie im Original. Mal sehen.
Bei Notbremse jedenfalls stoppt er ganz gewaltig
Der Regler L 293D lässt das ohne Widerwillen zu nur ein Kühlkörper sollte dran.
Ich möchte das ganze dann auf eine SMD stricken die man im Turm einbaut weil in der Wanne die
Akkus und Antriebe den Platz brauchen werden.
Noch ne Feature was nicht unerwähnt bleiben soll: Die Programmierung geschieht via Pony-Prog
direkt auf der Steuerung (Freeware aber richtig gut).
Wobei man den Fuse Calc aus dem Internet zur Programmierung des AVR unbedingt befragen soll.
Anbei ein Foto eines der Opfer für die Elektronik,klappt aber noch nicht...
http://www.panzerfreunde.de da sieht mans auch
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