23.03.2006, 11:31 Uhr
  Hobbybastler
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Moin Leute,
ich habe mal wieder eine Frage von Dingen mit denen ich mich nicht auskenne.
Es gibt ja hier schon einige Beiträge zum Thema " Servo ". Aber für mich als Nicht-Fachmann bleiben noch offene Fragen.
Also, der Servoweg ist deutlich kleiner als 90°, also weniger als 45° zu jeder Seite. Der Berater bei Conrad hat mir gesagt, das der Weg auch über die FB zu regeln ist. Nun habe ich aber keine Computer-Anlage, sondern nur eine alte 6014 von Graupner. Wie kann ich denn jetzt trotzdem den Servoweg vergrößern ? Die Verlängerung des Servoarms scheidet aus Platzgründen aus.
Viele Grüße aus Dortmund
Andreas
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23.03.2006, 12:02 Uhr
Robert
BW-Meister
[Administrator]
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Hallo Andreas,
sehr kompliziertes Thema !!! 
1.) (Fast) Jeder Servo ist durch eine Sperre im Getriebe mechanisch begrenzt. Bei welchem Winkel diese mechanische Sperre anspricht hängt vom jeweiligen Servotyp ab. Diese mechanische Sperre kann man meistens durch einen Eingriff in die Servomechanik entfernen.
2.) Im Servo ist immer ein Potentiomenter verbaut, mit dem die Servoelektronik den Winkel des Servoarmes misst. Diese Potentiometer haben meißt einen maximalen Stellwinkel von ca. 270°.
In wie weit sich das mechanisch auf den maximalen Stellwinkel des Servos auswirkt, hängt davon ab, an welcher Stelle innerhalb des Servogetriebes der Poti angeflanscht ist. In wie weit sich das Poti elektrisch auf den maximalen Stellwinkel der Servoelektronisch auswirkt, hängt von den Elektrischen Daten des Potis ab.
3.)
Die Servoelektronik bekommt ihre Sollstellung des Servoarms aus einem Pulsweitensignal über die Steuerleitung vom Empfänger (oder ähnlicher Elektronik). Diese Pulsweiten haben auch genormte Grenzen, die von der Elektronik normalerweise nicht überschritten werden dürfen. Diese Genzen sind 1mS Pulslänge für die linke Genze und 2mS Pulslänge für die rechte Grenze. Aber wie das mit solchen Elektroniken so ist, haben die etwas gößere Tolleranzen als es die Norm erfordert. Allso kann man auch Pulslängensignale an den Servo senden, die < 1mS und > 2mS sind. Das erhöht dann den Stellwinkel. Comuterfernsteuerungen machen sich das zunutze, sodaß sie meißt in der Lage sind 110% des laut Norm maximalen Stellweges anzusteuern. Wo hierbei die Grenze liegt hängt wiederum von den mechanischen und elektrischen Eigenschaften des Servos ab.
Wie du siehts ist es mit der Änderung der Stellgrenzen nicht ganz so einfach, wie es im ersten Moment aussieht.
Folgende Möglichkeiten gibt es den Stellweg zu ändern:
Längeren Hebelarm
Anderen Servo mit größerem Stellweg
Eine Computerfernsteuerung verwenden
(nach Metode 3, in der Hoffnung, daß die Übersteuerung der Servogrenzen für deine Zwecke ausreicht)
Eine Zusatzelektronik verwenden, die zwischen Empfänger und Servo den Stellweg vergrößert
(nach Metode 3, in der Hoffnung, daß die Übersteuerung der Servogrenzen für deine Zwecke ausreicht)
Die elektrischen Daten des Potis im Servo ändern
(hab ich aber noch nicht ausprobiert, und obs wirklich hilft ???)
Am einfachsten, nervenschonensten und meißt auch am billigsten ist, den Hebelarm zu verlängern oder einen anderen Servo mit größerem Stellweg zu verwenden.
Gruß Robert
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| Beitrag 6 mal editiert. Zuletzt editiert von Robert am 23.03.2006 18:08. |
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23.03.2006, 13:18 Uhr
ekonkts
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Hallo!
Eine Methode hat Robert noch vergessen:
Statt den Arm des Servohorns zu verlängern kann man auch den Ansteuerpunkt am Gegenstück näher zur Achse verlegen. Da muß man dann aber aufpassen, ob die Kräfte noch ausreichen ...
Gruß
Stephan
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http://www.stephanknoke.de
kaum macht man´s richtig, funktioniert´s ...
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23.03.2006, 13:22 Uhr
Hobbybastler
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Hallo Robert,
danke für die prompte Antwort. Vom Prinzip her konnte ich Deinen Gedanken folgen. Mir stellt sich jetzt nur noch die Frage welche Zusatzelektronik für meine Graupner-Anlage einsetzbar wäre. Ich denke mal, die anderen Lösungswege fallen aus.
Der Verkäfer von Conrad hat auch gesagt, dass es keine Angaben für den Servoweg jedes einzelnen Servos gibt. Man wäre hier auf " Ausprobieren " angewiesen. ein weiteres Problem ist auch, dass ich keinen Standard-Servo, sondern ein Miniservo benutzen muß, von wegen des Platzes.
@Stephan : geht leider nicht, weil der Servo dann nicht mehr stark genug ist. Habe ich schon versucht
Andreas
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| Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von Hobbybastler am 23.03.2006 13:24. |
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23.03.2006, 15:58 Uhr
kampfgnom
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HI,
deiner Postleitzahl nach zu beurteilen, wohnt du in der Nähe von Essen und warst somit dort bei Conrad. Ich will jetzt nix falsches sagen, aber die Verkäufer dorf sollte man besser nicth fragen, die erzäghlen einem immer nur Sch*** und haben meiner Meinung nach keine Ahnung. (Sorry wenn ich das jetzt so sage)
Wenn du ein Miniservo einsetzen willst, dann musst du schon ein teueres nehmen, weil die billigen dorf haben, nach meiner Erfahrung, sehr geringe Stellwege.
Vielleicht kannst du uns auch sagen, wozu du das Servo verwenden willst, es kann dir bestimmt jemand helfen, der damit schon Erfahrungen gemacht hat.
MFG kevin
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23.03.2006, 16:42 Uhr
Hobbybastler
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Hallo Kevinsiemens,
jepp, war bei C..... in Essen.
Also, ich muß das Teilchen in das Heckradar meines Gepis einbauen, zum ein- und Ausschwenken. Wie Du ja weisst, ist da nicht wirklich viel Platz.
Andreas
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23.03.2006, 17:23 Uhr
kampfgnom
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HI, also da kann ich dir direkt weiterhelfen!
Ich baue ja auch grade meinen Gepard um und habe schon bei der 1. Aufrüstung versucht mit einem MIniservo das Radar zu heben, auch Schoppy hat das glaube ich versucht, aber leider haben diese Servos schon viel zu wenig kraft dafür. Kannste also vergessen. Ich habe einfach ein Standartservo auf eingeklebt und dann ein Gestänge gebaut. Da kann man direkt den Radarmotorkontakt dranbauen.
Abbei mal ein Bild, von meinem Umbau, wenn du noch Fragen hast, frag einfach. Ggf. kann ich dir auch bei deinem Umbau helfen...
MFG kevin
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23.03.2006, 17:24 Uhr
kampfgnom
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ohh hab das Bild ganz vergessen, also hier:
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23.03.2006, 18:00 Uhr
Schoppy
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Die Aussage ist falsch Kevin...sofern das Radar schön leichtgängig ist, funktioniert das ganze sehr gut... 
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Gruß Sascha
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| Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von Schoppy am 23.03.2006 18:00. |
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24.03.2006, 06:40 Uhr
Hobbybastler
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Moin Leute,
also mit dem Miniservo klappt das kraftmäßig schon ganz gut. Da ich jeden cm Platz im Turm brauche, habe ich mich für die kleinste mögliche Lösung entschieden. Nur, dass der Servo einen zu geringen Servoweg hat. Hier liegt nun mein Problem.
Auf dem Bild ist der Servo übrigens nur provisorisch eingelegt.
Viele Grüße aus Dortmund
Andreas
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17.07.2006, 07:55 Uhr
Rentner
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Hallo,
kann mir einer noch sagen wo am Servonschluß + - und das Steuersignal liegt.
Gruß
Der Rentner
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17.07.2006, 08:08 Uhr
TOM
MAN Kippa Määähn
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Hi
Rot = +
braun oder Schwarz = -
weiß oder gelb = Steuersignal
TOM
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AFV-MODEL
Scalemodels & Spareparts
http://www.afv-model.com
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17.07.2006, 08:10 Uhr
mmg
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Rot = +
Schwarz = -
3. Farbe, meist weiß = Impuls
Viele Grüße
Marc
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Servoelektronik
