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Thema:  Panzermodelle mit PC-Steuerung |
[ - Antworten - ] |
17.02.2005, 02:36 Uhr
  torfbolt
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Hallo,
ich plane in meinem Holzpanzer  (Version 2) die RC-Anlage durch einen Bordcomputer (x86 Pentium 266) mit WLAN zu ersetzen. Hat jemand von euch in die Richtung schonmal experimentiert oder Erfahrungen gemacht??  Der Rechner den ich verwenden will sieht so aus:
http://www.byho.ch/ishop24/product_info.php/products_id/75
Es soll dann auch ne USB-Webcam rein die das Video an mein Notebook schickt zum fernsteuern 
Vorteile von nem Computer an Bord sind vor allem die (relativ  ) stressfreie Videoübertragung und die Erwiterbarkeit durch Sensoren (umgebaute USB-Mäuse usw.). Wenn also jemand schonmal in die Richtung rumprobiert hat, bitte melden
Gruß David
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17.02.2005, 09:13 Uhr
panzerpabst
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Hallo,
Vorteil von dem Board ist die relativ problemlose Spannungsversorgung, Baugröße - als Nachteil sehe ich den begrenzten Speicherausbau (128MB max), die offenbar recht schwache CPU (266Mhz), viele Opionen müssen noch dazugekauft werden.
Schau dir mal die EPIA Boards von VIA an, die sind leistungsfähiger aber auch sehr kompakt.
Die Verbindung zum Desktop über WLAN wird nicht sehr zuverlässig funktionieren, sobald die Entfernung steigt und Hindernisse dazwischenliegen wird es instabil. Obwohl es für Normalverbraucher schon die beste Lösung ist. Hier würde ich erst mal experimentieren.
Wenn der Panzer über den Desktop-PC gesteuert werden soll, musst Du Dir auf alle Fälle ein Notfallprogramm einfallen lassen wenn die Verbindung nicht mehr steht.
Was hast Du den für PC-und Programmierkenntnisse?
Was sollen Sensoren denn erfassen?
Spielst Du mit dem Gedanken den Panzer autonom durch den Board-PC steurern zu lassen?
--
Grüße aus Leipzig
Matthias
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17.02.2005, 12:31 Uhr
chrisch
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Hallo Torfbolt,
mit Wireless-LAN wäre ich vorsichtig, es ist keine "stabile" Verbindung.
Als Mainboard würde ich auch auf eins mit mehr MHz holen, wie ein
Industrieboard.
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MfG Chrisch
(Chrisch = nordd. Coseform von Christian)
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17.02.2005, 12:45 Uhr
Ulrich
Der mit dem Zink tanzt
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Ich hätte den Vorschlag, den Panzer über die Minifunkkamera von AFV mittels eyetreck Brille zu steuern. 'N Schlepptop ist doch eher unhandlich und in der Sonne ist das TFT nicht gut erkennbar, die Kombination von eyetreck und der Minikamera dagegen erste Sahne...
--
Grüße
Ulrich
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17.02.2005, 15:40 Uhr
torfbolt
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Hallo,
vielen Dank für die Tips.
@panzerpabst
Ich hab mir die EPIA Boards mal angeschaut, sieht sehr gut aus, nur passt sowas in meinen jetzigen Panzer (ca. 1:15) leider nicht rein. Das Problem mit dem WLAN hoffe ich durch ne externe Antenne und vielleicht auch ne drehbare Richtantenne mit Schrittmotor in den Griff zu bekommen. Bei Verbindungsabbruch ist das sicherste vermutlich einfach stehenbleiben
Meine Probrammierkenntnisse gedeihen seit ca. 7 Jahren, das dürfte das kleinere Problem sein, ausserdem hab ich hier Kommilitonen die beim Programmieren helfen würden 
Die Sensoren sollen hauptsächlich Positionen rückmelden, also Odometrie, Turmposition, Neigung des Panzers usw. Autonom wär natürlich cool, aber ich werde das vermutlich höchstens für den Turm machen, d.h. Turm mit Kamera verfolgt immer anvisiertes Ziel
@Ulrich
Die Funkkameras die mir bisher begegnet sind haben leider auch eine relativ besch.. Reichweite, die Idee mit dem eye trek is aber gut. Nur leider mit meinem Studentenbudget im Moment nicht vereinbar 
Gruß David
--
Meine Homepage:
http://www.davidkiliani.de
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17.02.2005, 15:51 Uhr
Ulrich
Der mit dem Zink tanzt
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quote:
Original von torfbolt:
Die Funkkameras die mir bisher begegnet sind haben leider auch eine relativ besch.. Reichweite
Dann frag TOM hier mal, der müßte eigentlich Kontakt zu Leuten haben, die reichlich Erfahrung mit der Reichweite haben müßten.
Ich bin vor Jahren mal mit einem so ausgerüsteten Kübel und per treck eye hurtig durch die Kneipe in Munster gerauscht: ich konnt's garnicht fassen, so geil!
Von daher also echt zu empfehlen!
--
Grüße
Ulrich
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