Thema: Waffenstabilisierung Leo Eigenbau mit Multiwii |
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17.04.2019, 14:18 Uhr jhamm
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Hi,
das große Board oben links ist ein Open Panzer Tank Control Board, rechts daneben das ist ein Bendini Soundmodul.
Programmieren brauchst Du nicht, es muss nur der Programmcode auf den Arduino geschrieben werden,
wie das gemacht wird, das ist sehr gut im Video-Tutorial beschrieben.
Rohrrückzug wird durch den Arduino auch gleich mit erledigt...
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Grüße
Jürgen
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Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von jhamm am 17.04.2019 14:22.
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26.04.2019, 15:00 Uhr Andi76
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Hallo Jürgen,
Teile kamen endlich an. Aber ich habe mal probiert, die Servo-Stecker auf das Shield-Board zu stecken. Der Stecker wackelt aber ganz schön auf den Pins vom Board.
Muss ich nun bei alle Servos, welche auf das Board sollen durch die Jumper-Kabel-Stecker tauschen (viel Löt-Arbeit)?
Es ist ja auch noch so, dass bei den Jumper die Farb-Aufteilung der Kabel anders ist,als bei den Servokabel (Servo: gelb/rot/schwarz - Jumper: grün/schwarz/rot).
Uaaaaaahhhhh?????
Werde jetzt erst mal Jumper-Kabel bestellen.
Muss auch jetzt während des Wochenende die Pin-Namen auf dem Board und die Zuordnung auf der Zeichnung zu gemüte nehmen.
Aber auf jeden Fall würde ich nochmal Deine Unterstützung (und auch von anderen hilfsbereiten Mitgliedern) benötigen.
Hoch die Hände, Wochenende.
Gruß Andi -- Was ist das größte Glück für einen feindlichen Grenadier ???
Wenn ein Leo auf ihm ausrutscht.
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26.04.2019, 23:53 Uhr jhamm
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Hallo Andy,
hier noch mal der Schaltplan aufgeräumt für den Arduino Nano: -- Grüße
Jürgen
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27.04.2019, 10:12 Uhr jhamm
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...hier eine Bildübersicht über die Beschaltung vom Arduino:
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Grüße
Jürgen
1130,8 KBs Arduino.jpg Count: 232
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Beitrag 2 mal editiert. Zuletzt editiert von jhamm am 27.04.2019 16:21.
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17.05.2019, 15:10 Uhr Andi76
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Arduino läuft, Gyro reagiert, Rohr-Rückzug funktioniert, Rohr- und Turm-Stabii reagiert auch.
Ist zwar noch alles ausgebaut, aber ich denke, dass der Einbau bald erfolgt. Dann kann auch die Richtungskorrektur überprüft werden und Feinjustagen vorgenommen werden.
Jetzt bin ich am Blitz und Rauch dran.
Ich probiere mal eine E-Zigarette und einen 12V Kompressor (für Fanfaren). Herausforderung wird, dass der Verdampfer im Rohr sein muss, dass der Rauch gleich raus kommt. Der Akku und der Kompressor soll in den Turm. Problem wird die Verbindung, da ich ja den Verdampfer zum befüllen herausnehmen muss und die LED noch vor dem Verdampfer ist. Mir schwebt eine Magnet-Verbindung vor (wie bei neueren Smartphones).
Ich hätte noch eine Frage ans Forum: (JHamm: Du hast mir schon geantwortet: Danke erst mal ;o)
Ich benötige noch ein Sound-Modul für NUR den Schuss. Beier und Bedini sind mir da etwas zu teuer, um "nur" den Schuss zu bekommen.
Wie schon gesagt: ich habe einen Abrams 1:8 von BigTank.
Wenn der Smoker funktioniert werde ich ein paar Bilder posten (vielleicht auch ein Video)
Grüße aus Heidelberg und schönes Wochenende
Andi -- Was ist das größte Glück für einen feindlichen Grenadier ???
Wenn ein Leo auf ihm ausrutscht.
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17.05.2019, 22:15 Uhr scenic99
Bob der Baumeister
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Hi Andi,
... "Wie schon gesagt: ich habe einen Abrams 1:8 von BigTank" ...
und ich hab mich schon gewundert wo du das ganze Zeugs im Tamiya Leo unterbringen willst
Hab da wohl was nicht richtig gelsen
Gruß
Dirk -- email@dirkkristen.de
http://www.dirkkristen.de
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24.03.2020, 07:02 Uhr jhamm
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Moin,
im Konfigurationstext zum Arduino hat Christian was zur Anschaltung der DMD geschrieben.
Da ich keine DMD verwende habe ich mich damit auch nicht weiter befasst. -- Grüße
Jürgen
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25.03.2020, 07:40 Uhr Zugfunker
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Vielen Dank, habe den Text gefunden.
Beim Kompilieren des Arduino-Sketches kommen mit der aktuellen Arduino-IDE 1.8.12 mehrere Fehlermeldungen:
quote: Arduino: 1.8.12 (Linux), Board: "Arduino Uno"
MultiWii.cpp:22:10: fatal error: Alarms.h: No such file or directory
#include "Alarms.h"
^~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
Alarms.h: No such file or directory
Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.
Lösung:
Zeile in #include "alarms.h" geändert
quote:
Arduino: 1.8.12 (Linux), Board: "Arduino Uno"
In file included from sketch/LCD.cpp:2:0:
Config.h:200:36: error: stray '3' in program
[Empfänger] > [Stabi/und stabiservos usw.] > [DMD/Elmod und co.]
Formatierungsfehler:
Zeile in //[Empfänger] > [Stabi / und stabiservos usw.] > [DMD / Elmod und co.] geändert
ggf. den gesamten Textblock mehrmals mit der "Kommentieren / Kommentar aufheben"-Funktion bearbeiten
Danach lässt sich das Programm problemlos kompilieren. -- -- Stefan --
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13.05.2021, 22:10 Uhr Squirlier
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Hallo miteinander.
bei der letzten Version gab es eine Änderung.
Das Rohr sollte nun bei Turmdrehungen deutlich weniger ungewollt hoch oder runter gehen im Stabimodus.
Ich habe die letzten 2 Versionen dahingehend angepasst. (keine neue Version)
Die Gui hat bei den Künstlichen Horizonten eine Kommastelle bekommen.
Und zu guter letzt hier die Youtube Links zu den Youtube Videos des 1:16 Projekts.
Hier der erste Fahrwerkstest (1.2mm Federn)
https://youtu.be/s0b_QMqvBvY
Federn (1.4mm Federn)
https://youtu.be/_B6kl9JVhKs
Federn (1.4mm Federn geändert)
https://youtu.be/RGz4rWazwu0
Stabiwii bekommt demnächst noch ne neue Turm PID Variante (dann 3 zur Auswahl)
-- Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
StabiWII Software usw.
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14.05.2021, 07:15 Uhr Zugfunker
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Danke für die Weiterarbeit.
Ich werde es mir mal bei Gelegenheit zur Gemüte führen. -- -- Stefan --
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14.05.2021, 14:04 Uhr spot01
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Hallo Freunde des ruhigen Zielens
ich beobachte seit Jahren das Thema der Rohr-Stabilisierung beim LeoII.
Ein kniffliges Thema an sich, weil den kleinen Dingern einfach die Masseträgheit der großen 1:1er fehlt.
Was hier nun gezeigt und ausgetüftelt wurde
Federn (1.4mm Federn geändert)
https://youtu.be/RGz4rWazwu0
ist die beste Lösung die ich bis dto. gesehen habe.
Großes Lob !!
-- "Old Ironside" Peter
(der aus der Pfalz kommt)
http://www.rk-modellbau.de
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