|
Thema:  Waffenstabilisierung Leo Eigenbau mit Multiwii |
[ - Antworten - ] |
28.05.2015, 13:31 Uhr
  Sanzoom
|
Hallo Meik,
Ist leo2 original gebaut oder hast du noch etwas modifiziert ?
Bin auch am überlegen mir die Platine zu bestellen. .... hoffe das ich das mit dem löten geregelt bekomme.
Mit Platinen habe ich keine Erfahrung.
Stefan
|
|
|
|
|
28.05.2015, 16:31 Uhr
Borsti2000
|
Hy,
Das einzige was (abgesehen vom einbau der multiwii) bei meinen leo geändert wurde ist das die Turmdrehung von einem extra Regler anstelle der DMD gesteuert wurde/wird.
Dies hatte ich vorher schon geändert da mir dieses Turmdrehgeräuch auf den Geist ging. Mit der multiwii ist ein extra Turmregler pflicht.
Kannst jeden einfachen kleinen Regler nehmen.
Mfg Meik
--
www.borsti2000.de
|
|
|
|
|
|
28.05.2015, 18:58 Uhr
Squirlier
|
Für die StabiWII ist ein Extra Turmregler natürlich NICHT Pflicht.
ABER:
Wer keinen einbauen möchte muss dann allerdings auf die Turmstabilisierung verzichten bis er dies ändert.
Also zum "ausprobieren" der Rohrstabilisierung ist ein Turmregler keine Pflicht.
Ist dann aber auch nur halb so sexy ;-)
Wer aber eine Turmstabilisierung um die Hochachse (drehen) wünscht, der sollte einen Regler wählen der
1. Gleichstrom regelt also keinen "Brushless" (außer man hat was "besonderes")
2. Keine bremse hat.
3. im Idealfall Linear in beide Richtungen arbeitet.
Die "Größe" ist abhängig vom Gewicht, Spannung, Motor usw....
Schätztechnisch würde ich mal 5A Regler (für leo2 in 1/16 Kunststoff) probieren.
Gruß Christian
PS: Ansteuerung für Hydraulik in Arbeit. (70% Fertig)
--
Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
StabiWII Software usw.
|
|
| Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von Squirlier am 28.05.2015 18:59.
|
|
|
21.01.2016, 14:33 Uhr
Gummikaiser
|
Hallo Christian,
ich habe mir einen Heng Long Leopard 2A6 zugelegt, bin schon fleißig am umbauen und habe kürzlich dein
Projekt gefunden, sieht wirklich super aus das Ganze.
Dieses möchte ich auch in meinen Leo einbauen.
Meine Frage ist, wird dieses Projekt noch weiter verfolgt oder ist es Beendet?
Grüße
Rainer
|
|
|
|
|
|
22.01.2016, 19:07 Uhr
Squirlier
|
Hallo Gummikaiser,
Nun beendet wird dieses Projekt wohl nie sein.
Im Moment bin ich mit meinem Panzer soweit fertig. Die "Software" hat halt jetzt einen Stand den man benutzen kann.
Die Benutzeroberfläche ist noch verwirrend.
Den ein oder anderen Fehler habe ich noch nicht ausgemerzt.
Grundsätzlich aber testbar.
Ich kann dir gerne mir Rat zur Seite stehen.
Gruß Christian
--
Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
StabiWII Software usw.
|
|
|
|
|
|
23.01.2016, 09:56 Uhr
Gummikaiser
|
Hallo Christian,
vielen Dank für die schnelle Antwort.
Habe mir schon den Nanowii von Flyduino besorgt, etwas getestet, aber für einen Laien in Sachen Arduino eine Welt mit sieben Siegeln.
Aber der Einbau wird noch etwas dauern, da ich gerade erst angefangen habe den Leo 2 umzubauen, die Stabi wäre dann als letztes dran.
Ich würde dann aber gerne auf dein nettes Angebot zur Hilfe zurückkommen.
Grüße aus Halle / Westfalen
Rainer
|
|
|
|
|
|
03.02.2016, 04:24 Uhr
HARRY
|
Moin...
@ Chritian
Ist denn Dein Stabisystem auch ohne DMD von Tamiya zu betreiben.Wenn ja welche Komponenten sollten denn dazu genutzt werden,respektive wie sieht denn so ein Aufbau denn aus? Z.B. in Verbindung mit einer Kombiplatine ,wie der IBU oder Elmod oder Tankcontroll....?
Mfg Harry
--
http://panzomanie.isthier.de
|
|
|
|
|
|
03.02.2016, 10:01 Uhr
Einheitsdiesel
|
quote:
Original von HARRY:
Moin...
@ Chritian
Ist denn Dein Stabisystem auch ohne DMD von Tamiya zu betreiben.Wenn ja welche Komponenten sollten denn dazu genutzt werden,respektive wie sieht denn so ein Aufbau denn aus? Z.B. in Verbindung mit einer Kombiplatine ,wie der IBU oder Elmod oder Tankcontroll....?
Mfg Harry
--
http://panzomanie.isthier.de
... Harry hat immer die besten Ideen ! 
Wie wäre es denn, wenn Du (Christian) dich mit Sascha (Tankcontrol) dich mit zusammentust und es dann eine Tankcontrol incl. Waffenstabi geben würde ?
Das wiederum würde mir das Leben (elektrisch gesehen) einfacher machen, ich habs ned so mit dem Elektronik-Krimskrams 
Gruß
Stephan
--
3.FschJgBtl 262 German Key Coy AMF /L 1988/89
|
|
|
|
|
|
22.02.2016, 18:36 Uhr
Squirlier
|
Oh. da hab ich wohl noch gar nicht geantwortet....
Entschuldigt bitte.
Also die Stabi funktioniert direkt am Empfänger.
Gleichzeitig kann der Empfänger auch an eine Steuerungsplatine angeschlossen sein.
Die Stabi läuft also Parallel mit.
Die Stabi braucht Zusatzkanäle zum aktivieren von Funktionen.
Es gibt aber auch spezialoptionen die das aktivieren über 2 Kanäle insgesamt ermöglicht. (erinnere mich fast nicht mehr)
Sowas wie knüppel auf max für x sekunden heist stabi an oder aus oder sowas.
oder knüppel schnell in eine reichtung für den schuss bzw die nachladeposition usw.
Total kompliziert zu Proggen. und noch schwieriger das zu beschreiben und als OPTION auszulegen.
Da ich einen Quellcode Open Source (Multiwii) umgebastelt habe zu Stabiwii (ebenfalls open Source)wie ich es nenne, kann sich das jeder schnappen und nach Lizenzbedingungen ummodeln.
Hauptbroblem bleiben immer die Mechaniken.
Als nächstes Probiere ich mich an einem 1:16 HL. Leo. mal sehen wie das da klappt. Platz ist da ja deutlich mehr vorhanden.
--
Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
StabiWII Software usw.
|
|
|
|
|
|
03.03.2016, 20:20 Uhr
Squirlier
|
Soooo. Da ich bei einem neuen Projekt auf interessante Dämpfer gestoßen bin hab ich diese einfach mal bestellt.
Das sollte das Fahrbild mit Stabilisierung deutlich verbessern. nun ja...
Wie zu erwarten war reicht der Hub bei den Winzlingen leider nicht aus.
Trotz verlagerung der Kugel reichts leider nicht. (fehlen so ca 8mm)
Nun Gut. Also doch etwas selber machen... Aber eben nicht alles.
Auf dem Bild ist eine M2 Mutter, eine 2mm Kolbenstange, M3 Schraube mit Mutter
Die original Gesamtlänge beträgt 41,5 mm (+ - 0,5)
Durchmesser Rändelung 9,3mm
Der Hub mit und ohne Feder 6,6mm
Das verspricht schon gut zu werden... Aber jetzt zu lang *g*.
Kürzen ist jedenfalls weniger Problematisch.
Jetzt das ganze noch 3x und dann schauen wie es wird...
Später dann ggf. hinten noch welche....Abwarten
--
Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
StabiWII Software usw.
|
|
| Beitrag 1 mal editiert. Zuletzt editiert von Squirlier am 05.03.2016 10:42.
|
|
|
04.03.2016, 23:43 Uhr
Radfahrer
|
Hallo Christian,
die scheinen noch kleiner als die kleinsten Stoßdämpfer, die ich bisher kannte. Da auch meine Maus "unterdämpft" dahinvibriert hätte ich Interesse an solchen Dingern. Würdest Du sagen mögen, was das für welche sind, bzw. wo Du sie gekauft hast? Danke im Voraus.
--
Isch ´abe ga´ keine Fahrrad!
Olaf (der Radfahrer)
|
|
|
|
|
|
05.03.2016, 10:37 Uhr
Squirlier
|
Hallo Olaf,
Auf dem Bild ist eine M2 Mutter, eine 2mm Kolbenstange, M3 Schraube mit Mutter
Die original Gesamtlänge beträgt 41,5 mm (+ - 0,5)
Durchmesser Rändelung 9,3mm
Der Hub mit und ohne Feder 6,6mm
Und das sind tatsächlich Ölgefüllte Dämpfer. Natürlich fehlt die Kompensation bei eingeschobener Kolbenstange.
Aber ein kleines Luftpolster im Öl hilft und funktioniert trotzdem ok.
30600100 - XciteRC Alu-Stoßdämpfer (4) für twenty4 Serie
Lustigerweise habe ich die für 16,92€ gekauft.
Jetzt kosten die dort wo ich die gekauft habe 20,95€.
Und irgendwie ist es abhängig davon wie man dort hingelangt.
Den Shop wollte ich jetzt mal nicht verlinken. Aber du hast PN.
--
Projekt:Multiwii Stabilisierung für Panzer
StabiWII Software usw.
|
|
| Beitrag 2 mal editiert. Zuletzt editiert von Squirlier am 05.03.2016 10:43.
|
|
|
06.03.2016, 19:41 Uhr
Radfahrer
|
Hallo Christian,
vielen Dank für die Infos. Sind sicher auch für andere Mitleser sehr hilfreich!
Ich habe mir gleich mal welche bestellt, die sollen irgendwie an meine Rollenträger dran. Da die Schwingarme kugelgelagert sind, haben sie keine Eigendämpfung. Viel Raum ist nicht mehr. Aber die genannten Maße scheinen günstig.
--
Isch ´abe ga´ keine Fahrrad!
Olaf (der Radfahrer)
|
|
|
|
|
|
16.03.2017, 23:30 Uhr
Radfahrer
|
Hallo Ihr Stabilisatoren.
Meine Ansicht ist nach wie vor die, dass es um die Ecke gedacht ist, die Bewegungen des Fahrzeugs auszugleichen, in dem man die Steuersignale des Höhenrichtservos/Antriebes verändert. Der Effekt kann ja bestenfalls so sein, als ob ein sehr gut beobachtender, reaktionsschneller Bediener die Bewegung des Trägerfahrzeugs erkennt, und die Stellung des Steuerknüppels, eventuell schon voreilend, entsprechend korrigiert.
Was dann in der Praxis zu sehen ist, ist ein nicht ganz befriedigendes Arbeitsbild.
Richtige Stabis arbeiten auch nicht so. Vielmehr wird eine künstlich stabile Basis geschaffen, nach der die Richtwertkorrektur erfolgt, für die Zieloptiken und daran nachgeführt, unter Berücksichtigung des Vorhaltes, auch die Kanone.
Der erfolgversprechendere Ansatz müsste meiner Meinung nach im Regelkreis zwischen der Stellung Kanone und Höhenrichtantrieb sein. Also z.B. bei Servo-Lösungen zwischen dem Winkelmess-Poti und der Servo-Elektronik. Auf diesem Wege könnte man der ohnehin ständig korrigierenden Servoelektronik statt dem Plattformfesten Servogehäuse den virtuellen Horizont "zu fressen" geben. Schon würde die Stellung des Kanonenrohres nicht mehr im Verhältnis zur Plattform (Trägerfahrzeug), sondern im Verhältnis zum Horizont ausgerichtet, was uns ja schon reichen würde.
Ausgeklammert wären dann leider die Höhenrichtantriebe, die nur mit ungeregeltem Elektromotor und Spindel oder Hebelsystem arbeiten. Hier ist die Winkelstellung des Rohres zur Trägerplattform oder zum Horizont schlicht nicht bekannt. Bei ihnen müsste man ein Messystem erst nachrüsten.
--
Isch ´abe ga´ keine Fahrrad!
Olaf (der Radfahrer)
|
|
|
|
|
|
